Bestiaire a été publié dans le recueil Voyage au pays de mémoire en 1959. 

Robert Lalonde a choisi ce texte en prose qui lui «correspond parfaitement». 

Homme de théâtre, de cinéma et de télé ayant joué sur toutes les scènes, Robert Lalonde est aussi un romancier acclamé, depuis la parution de son premier roman  (prix Robert-Cliche), La Belle épouvante en 1981 à son dernier récit Fais ta guerre, fais ta  joie, en 2019.